国产精品亚洲一区二区麻豆_久久精品国产亚洲AV网站_亚洲成人网在线观看_久久精品国产亚洲夜色AV网站

　　日前，由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車有限股份公司聯合開發的“QH-165點焊機器人”項目通過驗收，同時“哈工大-奇瑞機器人研究中心”在哈爾濱工業大學機器人研究所掛牌。該機器人是繼2008年9月哈爾濱工業大學機器人研究所研制完成國內首臺自主研制的165公斤級點焊機器人后，經過優化和性能提升的第二臺機器人，其整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。 

　　由奇瑞投資與哈工大合作開發，由哈爾濱工業大學相關專家負責研制的的大負載點焊機器人“QH-165點焊機器人”，技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計，高速大負載運動平穩性控制等技術難點，實現了良好的人機交互操作。“165點焊機器人”在奇瑞公司焊接生產線應用近一年，已經焊接幾萬套汽車車身部件。目前雙方已經聯合申請并獲得了“863計劃”和NC重大專項的支持。

　　自20世紀80年代開始，哈爾濱工業大學曾先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤級系列點焊機器人，并在汽車焊接領域獲得成功應用。實踐證明，焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大地提高了點焊作業的生產率。隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165Kg點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人。

　　從2007起開始，奇瑞與哈爾濱工業大學在機器人領域開展合作。雙方領導高度重視，哈爾濱工業大學領導親自前往奇瑞考察，并和奇瑞主要領導進行了詳細交流。機器人研究所有關專家對項目傾注了大量精力。2008年9月，機器人研究所研制完成國內首臺165公斤級點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間。

　　為了進一步推動我國工業機器人的發展，哈爾濱工業大學與奇瑞決定建立起長期戰略合作機制，成立“哈工大?奇瑞機器人聯合開發中心”，借助于哈爾濱工業大學機器人研究所的技術優勢，在哈爾濱工業大學建立機器人研發中心；同時借助于奇瑞的應用優勢，在奇瑞建立測試與應用中心，并共同在奇瑞裝備公司建立產化示范基地，最后形成“產、學、研、用”一體化合作模式。

　　據了解，哈爾濱工業大學將進一步研制210Kg點焊機器人及6kg弧焊機器人并實現批量化生產，最終實現產業化。